讴歌的ARX-05 DPi原型车多年来一直是IMSA赛场上最漂亮的赛车之一，根据该品牌的后续赛车ARX-06的第一份预告，这一连贯性应该会延续下去。作为讴歌的第六代原型车，ARX-06将在2023赛季参加新的LMDh级别的竞争。

ARX-06全称Acura Racing Experimental, Generation 6，由位于加利福尼亚州洛杉矶的Acura设计工作室的团队设计，那里的造型师跟本田性能开发部和底盘供应商Oreca的工程师一起协作完成了这项工作。ARX-06的设计过程跟量产车相同，设计师从草图开始，然后转向比例模型和风洞测试。另外，它必须满足所有的性能目标，同时仍有可识别的讴歌设计线索，这对这些激进的原型赛车来说可能特别困难。

该车棱角分明的前端使用了巨大的矛状LED灯，其形状跟Integra等量产车的灯光特征相呼应。狂野的Type-S涂装则使人们很难看到其他细节，但ARX-06有一个巨大的前分流器和后扩散器、一个带有顶部安装的翼子板的尾翼以及很酷的空气穿越元素和蓝色刹车卡钳。至于动力系统，除了ARX-06将会使用混合动力发动机这一消息外还没有宣布任何其他信息。

讴歌表示，它将在2023赛季继续跟Meyer Shank车队和Wayne Taylor车队合作。ARX-06的前身在2019年和2020年赢得了IMSA DPi冠军，2022年在代托纳24小时耐力赛上拿下胜利，另外还在2021年的其他主要比赛中获得领奖台上的成绩。2023年，ARX-06将跟来自宝马、凯迪拉克和保时捷的其他LMDh赛车共享赛道，2024年，Alpine和兰博基尼也将加入这场角逐。