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富临精工股份有限公司自查最近五年被证券监管部门和交易所采取监管措施或处罚的情况。经查，公司最近五年未受到证券监管部门和交易所的处罚。2021年9月22日，公司因未准确披露与绵阳市安达建设工程有限公司的关联关系，收到四川证监局出具的警示函。2021年12月2日，因未及时履行相关关联交易审议程序及信息披露义务，收到深交所监管函。公司已针对问题进行整改，完善关联交易管理制度并加强法规学习。除此之外，无其他监管措施或处罚。